جرثقیل به زبان پارسی گرانبر وسیله‌است که بار رادر راستای قائم با ترکیب شش جهت حرکتی کنترل پایا جا به جا میکند.
انواع مختلف جرثقیل در گروه‌های زیر دسته‌بندی می‌شود:
» جرثقیل برجی (تاور کرین) : این نوع جرثقیل معمولا در ساختمان های مرتفع مورد استفاده قرار می گیرد و به سه صورت بر روی زمین نصب می شود.
» جرثقیل‌های موبایل (ماشینی): بروی زمین به دو صورت ثابت (نصب جک) و کارگاهی (متحرک با بار) عمل میکند.
» جرثقیل‌های سقفی: در سالن‌های صنعتی و تولیدی و یا سایر خطوط (انبار، تعمیر و ...) در ارتفاع بر روی خطوط باربر کناری قبل نصب هستند. عموما به دو شکل جرثقیل سقفی تک پل و جفت پل مورد استفاده قرار می‌گیرند.
» جرثقیل دروازه‌ای: این نوع جرثقیل‌ها به دو صورت دروازه‌ای و نیم دروازه‌ای قابل استفاده هستند.
» جرثقیل بازویی: جرثقیل‌های بازویی به دو صورت بازویی (دیواری) و یا ستونی بازویی قابل استفاده در صنایع هستند.
» جرثقیل‌های آویز: این جرثقیل‌ها درسالن‌ها و مکانهای با محدودیت ارتفاع وخطوط مونتاژ سری (خودروسازی و...) در ظرفیت تا ۵ تن قابل استفاده‌اند.
» جرثقیل‌های خاص: این گروه جرثقیل‌ها با ترکیبی از گروه‌های قبلی استفاده می‌شوند که در موارد استفاده خاص مانند پشته کردن و غیره کاربرد دارند.